Viaje del Beagle

El viaje de Beagle duró casi cinco años, zarpando de la bahía de Plymouth. Dariwin dedicó la mayor parte de su tiempo a investigaciones geológicas en tierra firme y a recolectar ejemplares, mientras el Beagle realizaba su misión científica para medir corrientes oceánicas. Darwin tomaba notas durante todo el viaje y enviaba habitualmente sus hallazgos a Cambridge. Tenía conocimiento de geología, entomología y disección de invertebrados marinos, aunque era inexperto en otras disciplinas científicas. A pesar de sufrir frecuentemente mareos que ya había acusado la primera vez que embarcó su equipaje a bordo. La mayoría de sus notas zoológicas tratan sobre invertebrados marinos, comenzando por una colección de plancton que reunió en una temporada de viento calmado.

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